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视觉感知 · 02 / 3D VISION

3D视觉系统

专业的视觉感知解决方案,拥有核心研发团队及自主产权算法,赋能钢铁冶金产线智能化升级。

3套
系统方案
3D点云
高精度建模
±0.3mm
引导精度
机器人
主流适配
PRODUCTS

产品详情

3D-BIN-PICK

3D无序抓取系统

通过3D机器视觉对料框中无序摆放的工件进行扫描,AI算法识别定位工件,引导机械手把工件从料框中抓出放入指定位置,解决产线上下料自动化。

核心特点
3D机器视觉扫描料框中无序工件
AI算法识别定位工件位置姿态
引导机械手自动抓取放入指定位置
解决产线上下料自动化难题
适用于各种形状、材质工件
技术参数
识别方式3D点云+AI算法
抓取方式机械手引导
定位精度±0.5mm
处理速度<3s/件
通讯接口工业以太网
应用场景
机加工上下料铸造件抓取锻压件上下料装配线供料
3D-TRACK

3D轨迹引导定位系统

通过3D机器视觉对目标轮廓做3D扫描生成点云,提取指定轨迹,完成复杂形状物体上的轨迹引导和特征点定位,如涂胶、切割、焊接、定位安装等。

核心特点
3D扫描目标轮廓生成点云
提取指定轨迹和特征点
复杂形状物体轨迹引导
适用于涂胶、切割、焊接、定位安装
解决产线操作自动化
技术参数
扫描方式3D轮廓扫描
轨迹提取点云特征提取
引导精度±0.3mm
适用工艺涂胶/切割/焊接
响应时间<500ms
应用场景
自动涂胶3D切割机器人焊接定位安装曲面加工
3D-INSPECT

3D点云高精度检测系统

通过3D机器视觉扫描被测物体得到高精度3D点云图,对物体做高精度测量或表面瑕疵及特征监测,解决产线产品品控自动化。

核心特点
3D扫描得到高精度点云图
全尺寸高精度测量
表面瑕疵及特征监测
产线产品品控自动化
支持数据统计和SPC分析
技术参数
测量精度0.01mm
点云密度高密度
检测项目全尺寸+表面缺陷
数据输出3D报告+SPC
通讯接口工业以太网
应用场景
零部件全尺寸检测表面缺陷监测形位公差测量装配质量检测
ADVANTAGES

技术优势

3D点云建模

高精度3D点云重建

AI智能识别

深度学习算法识别定位

亚毫米精度

最高0.01mm测量精度

机器人引导

适配主流工业机器人

FAQ

常见问题

Q:3D无序抓取能处理反光或黑色工件吗?+
A:可以。采用蓝光结构光,对反光、黑色、深色工件有良好的适应性,配合AI算法可稳定识别定位。
Q:3D轨迹引导支持哪些机器人品牌?+
A:支持主流工业机器人品牌,包括发那科、ABB、库卡、安川、埃斯顿、汇川等,提供标准通讯接口和手眼标定工具。

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